SISTEM KUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS RASPBERRRY PI 4B DENGAN METODE IMAGE RECOGNITION UNTUK PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN OPENCV
DOI:
https://doi.org/10.35457/quateknika.v16i01.5223Keywords:
face recognition, Raspberry Pi 4, Pi Cam Module, OpenCV, Kunci Pintu OtomatisAbstract
ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kunci pintu otomatis berbasis face recognition menggunakan Raspberry Pi 4 dan library OpenCV. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan keamanan rumah dengan memanfaatkan teknologi biometrik yang hanya memberikan akses kepada individu yang telah terverifikasi melalui pengenalan wajah. Penelitian ini merupakan pengembangan dari sistem sebelumnya yang menggunakan ESP32-CAM, yang memiliki keterbatasan dalam hal performa komputasi dan kestabilan pengolahan citra. Dengan menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Pi Cam V3, sistem mampu melakukan deteksi dan pengenalan wajah secara real-time dengan kualitas citra yang lebih baik dan kecepatan pemrosesan yang lebih tinggi. Tahapan utama penelitian meliputi akuisisi citra, preprocessing citra, face encoding, serta pengenalan wajah. Output dari sistem ini mengendalikan solenoid door lock sebagai aktuator pintu otomatis. Selain itu, sistem dilengkapi dengan integrasi bot Telegram yang memungkinkan kontrol pintu dan pengiriman notifikasi status secara jarak jauh dan real-time melalui perangkat seluler. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali wajah pengguna terdaftar dengan tingkat akurasi tinggi serta menolak wajah yang tidak dikenali. Dengan memanfaatkan kemampuan komputasi Raspberry Pi 4, pustaka OpenCV, dan fitur komunikasi Telegram, sistem ini memberikan solusi keamanan rumah yang cerdas, modern, dan efektif.
References
[1] Andreas, Cornelio Revelivan Aldawira, Handhika Wiratama Putra, Novita Hanafiah, Surya
Surjarwo, and Aswin Wibisurya, “Door Security System for Home Monitoring Based on ESP32,”
Procedia Computer Science , vol. 157, pp. 673–682, Sep. 2019.
[2] R. A. Manrasul, Z. D. Nugroho, A. Yudantara, and S. Muryani, “Perancangan Alat Kunci Pintu
Pintar Menggunakan Master Card Berbasis Arduino Nano,” INSANtek, vol. 2, no. 2, pp. 46–50,
Dec. 2021, doi: 10.31294/instk.v2i2.793.
[3] A. Siswanto, A. Efendi, and A. Yulianti, “ALAT KONTROL AKSES PINTU RUMAH DENGAN
TEKNOLOGI SIDIK JARI DI LINGKUNGAN RUMAH PINTAR DENGAN DATA YANG DI
ENKRIPSI,” Jurnal Penelitian Pos dan Informatika, vol. 8, no. 2, pp. 97–107, Dec. 2018, doi:
10.17933/jppi.v8i2.132.
[4] F. B. Setiawan, Hadi Wijaya Kusuma, Slamet Riyadi, and Leonardus Heru Pratomo, “Penerapan PI
Cam Menggunakan Program Berbasis Raspberry PI 4,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, pp. 51–
56, Jul. 2022.
[5] A. Kurniawan, “PERANCANGAN ALAT PENGAWAS RUANGAN MENGGUNAKAN
RASPBERRY PI,” Teknik Informatika, Universitas Buddhi Dharma, Tangerang, 2018.
[6] D. Devino, R. Cahya Wihandika, and A. Wahyu Widodo, “Ekstraksi Ciri Untuk Klasifikasi Gender
Berbasis Citra Wajah Menggunakan Metode Histogram of Oriented Gradients,” Jurnal
Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 8, pp. 8002–8011, Aug. 2019.
[7] I. K. S. K. M. , M. P. H. , Dr. P. Swarjana, Populasi - Sampel Teknik Sampling dan Bias Penelitian.
Yogyakarta: Penerbit ANDI, 2022.
[8] OpenCV Team, “About OpenCV,” https://opencv.org/.
[9] F. Dona Marleny, Pengolahan Citra Digital Menggunakan Python. Purwokerto: CV. Pena Persada,
2021.
[10] Y. Fibriliyanti, L. Risky Faradila, and A. Taqwa, “MPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA
DENGAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT (HOG) UNTUK
PENGATURAN WAKTU PADA TRAFFIC LIGHT BERDASARKAN DETEKSI KEPADATAN
KENDARAAN,” Seminar Nasional Teknologi dan Informatika, pp. 403–412, Jul. 2017.
[11] Unknown, “PuTTy,” https://www.putty.org/.
[12] Y. Atwianto, “Pembuatan Sistem Kendali Kunci Pintu Otomatis Menggunakan Modul ESP32-
CAM Face Recognition,” Teknik Elektro, Universitas Islam Balitar, Blitar, 2021
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Qua Teknika

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Copyright on any article is retained by the author(s).
- Author grant the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
- The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Deprecated: json_decode(): Passing null to parameter #1 ($json) of type string is deprecated in /home/ejournal.unisbablitar.ac.id/public_html/plugins/generic/citations/CitationsPlugin.php on line 68




