RANCANG BANGUN OTOMATISASI LINE FOLLOWER KOTAK AMAL MASJID BERBASIS ARDUINO R3
DOI:
https://doi.org/10.35457/quateknika.v16i01.5047Keywords:
Arduino Uno, ultrasonic sensor, motor driver, donation boxAbstract
ABSTRAK
Kotak amal masjid merupakan kotak penampung infaq dari jamaah masjid.
Biasanya, kotak amal berpindah tempat antara jamaah dengan cara menggeser kotak
amal tersebut. Orang sering kali lupa berinfaq atau beramal di kotak amal yang di
jalankan secara manual. Maka dari itu sering kali di jumpai kotak amal tersebut tidak
berjalan secara merata di setiap barisnya , oleh karena itu harus diperlukan waktu
yang lebih efeisien lagi agar kotak amal tersebut bisa berjalan secara merata di tiap
barisnya Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun, dan menentukan
efektivitas kotak amal yang dapat berjalan secara otomatis. Dari penelitian ini kotak
amal dikendalikan dengan memanfaatkan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi
halangan agar Line follower berhenti ketika terdapat halangan dan jam’ah bisa
memasukan infaq kedalam kotak amal tersebut, sensor garis sebagai jalur untuk
kotak amal, motor driver sebagai pengatur teggangan agar motor bisa berjalan sesuai
arahan mikrokontroler. Cara kerjanya yaitu Kotak amal digerakan menggunakan
motor driver dan bergerak mengikuti jalur garis Liner follower. sensor ultrasonik
akan mendeteksi tangan jama’ah yang berada di depan garis line follower sekitar
jarak 8 cm – 10 cm dan akan mendeteksi jika ada halangan akan kotak amal akan
berhenti. Kotak amal akan berjalan kembali setelah tidak ada halangan di dalam garis
line follower hingga mencapai garis terakhir.
References
[1] “MOCHAMAD GALIH RAMDHANI-FST”.
[2] J. Sistem and K. Tgd, “Rancang Bangun Kotak Amal Penghitung Uang Otomatis Dengan
Sensor TCS (Sensor Warna) Menggunakan Metode Counter,” vol. 1, no. 5, pp. 168–178, 2022,
[Online]. Available: https://ojs.trigunadharma.ac.id/index.php/jskom
[3] M. Prodi, P. Teknik, E. F. Tarbiyah, and D. Keguruan, “PERANCANGAN PROTOTIPE
ROBOT LINE FOLLOWER.”
[4] A. T. Andanny and S. D. Ramdan, “Line Folower Arduino Uno.”
[5] M. Prodi, P. Teknik, E. F. Tarbiyah, and D. Keguruan, “PERANCANGAN PROTOTIPE
ROBOT LINE FOLLOWER.”
[6] A. T. Andanny and S. D. Ramdan, “Line Folower Arduino Uno.”
[7] M. Dzar Faraby, M. Akil, and A. Fitriati, “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis
Arduino,” 2017.
[8] J. Sistem and K. Tgd, “Rancang Bangun Kotak Amal Penghitung Uang Otomatis Dengan
Sensor TCS (Sensor Warna) Menggunakan Metode Counter,” vol. 1, no. 5, pp. 168–178, 2022,
[Online]. Available: https://ojs.trigunadharma.ac.id/index.php/jskom
[9] B. P. Sembodo and O. Rama Oktawiaci, “DESIGN AND DEVELOPMENT OF
MOTORIZED ACCIDENT PREVENTION TOOL USING ULTRASONIC SENSOR
BASED ON ARDUINO UNO,” 2019.
[10] A. Buana Surabaya, A. Sujiwa, A. Nuril Musthofa, and B. Tirta Marta, “Baby Weight And
Length Based On Arduino Uno With Combination Of Ultrasonic Sensor Hc-Sr04 And Weight
Sensor (Load Cell)”.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Qua Teknika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Copyright on any article is retained by the author(s).
- Author grant the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
- The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Deprecated: json_decode(): Passing null to parameter #1 ($json) of type string is deprecated in /home/ejournal.unisbablitar.ac.id/public_html/plugins/generic/citations/CitationsPlugin.php on line 68
