Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tuna Netra Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik

  • Tohari Galih Purwanto Mahasiswa Universitas Islam Balitar
  • Syamsudin Nur Wahid Universitas Islam Balitar
Abstract views: 221 , PDF downloads: 200
Keywords: Tuna Netra, Mobilitas, Arduino, ultrasonik

Abstract

Penyandang tuna netra sampai saat ini masih memiliki kesulitan dalam beraktifitas, utamanya pada hal mobilitas di kehidupan sehari-hari. Diantara penyebabnya yaitu keterbatasan sarana dan fasilitas untuk menunjang mereka dalam melakukan kegiatannya. Fasilitas utama yang selalu digunakan yaitu tongkat tuna netra. Tongkat ini membuat perjalanan para penyandang tuna netra menjadi lebih mudah. Akan tetapi terdapat keterbatasan pada tongkat konvensional, yaitu tidak mampu mendeteksi adanya benda yang tongkat tersebut tidak menjangkaunya. Penelitian ini mengembangkan suatu prototipe alat bantu berjalan untuk tuna netra sehingga keterbatasan pada tongkat konvensional dapat tertutupi. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontoler AtMega dalam papan tunggal mini arduino, speaker haeadset, sensor ultrasonic dan pemutar suara. Penelitian ini menghasilkan rancangan alat mampu mengenali keberadaan penghalang pada jarak maksimal 310 cm dengan rentang kesalahan diantara 0.2% - 5%.

References

Dr.Rahmat.A, "pedulitunanetradisabilitas," 2017. [Online]. Available: https://id.indeed.pedulitunanetradisabilitas.com. [Accessed 16 Juni 2021].

A.Taufiq, "media.neliti.com," [Online]. Available: https://media.neliti.com/media/publications/269610-programcoding - ad50565c.PDF. [Accessed 10 July 2021].

B.Astutinurulhalizah, Pedoman Analisa Dan Penelitian Rancang Bangun Alat Berbasis Arduino, Graha Ilmu, 2011.

C.Cekdin, Teori Singkat Arduino UNO/NANO Disertai Contoh Dan Soal Penyelesaian, Gramedia, 2006.

Fakturohman, "mediasi.com," [Online]. Available: https://mediasi.com/205595-sdcard.pdf. [Accessed 16 July 2021].

H.Umar, Ilmu Pengembangan Arduino, Griya Ilmu, 2017.

J.Roshit, "IAETA: International Applied Ethics and Technology Association," IAETA, [Online]. Available: https://iaeta.org/2017/09/29/komponen.smart. [Accessed 16 July 2021].

M. Saifan, "arduino.com," [Online]. Available: https://www.arduino.com/2019/04.html. [Accessed 16 June 2020].

Miftakul, 5 December 2017. [Online]. Available: https://ultrasonic.wordpress.com/2017/12/05/pembelajaransensor. [Accessed 05 July 2021].

M.Sarifah. [Online]. Available: https://journal.janabadra.id/informasiinteraktif/artikel/. [Accessed 07 August 2021].

Rizal, Stekom, [Online]. Available: https://journalstekom.ac.id/index/elkom/article. [Accessed 7 August 2021].

Susilo, Pengenalan Alat Dan Komponen Eletronika, Graha Ilmu, 2018.

PlumX Metrics

Published
2023-05-10
How to Cite
Purwanto, T. G., & Wahid, S. N. (2023). Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tuna Netra Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Qua Teknika, 13(1), 91-101. https://doi.org/10.35457/quateknika.v13i1.2157
Section
Articles