Purwanto, T. G., and S. N. Wahid. “Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tuna Netra Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik”. Jurnal Qua Teknika, Vol. 13, no. 1, May 2023, pp. 91-101, doi:10.35457/quateknika.v13i1.2157.