Ilham Rizky Hidayatullah and Sri Widoretno, “SISTEM PENDETEKSIAN DINI KANTUK PENGENDARA BERMOTOR BERBASIS ESP32- CAM MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER”, quateknika, vol. 16, no. 01, pp. 118–128, Mar. 2026, doi: 10.35457/quateknika.v16i01.5236.