Purwanto, T. G. and Wahid, S. N. (2023) “Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tuna Netra Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik”, Jurnal Qua Teknika, 13(1), pp. 91-101. doi: 10.35457/quateknika.v13i1.2157.