Ilham Rizky Hidayatullah, Sri Widoretno. SISTEM PENDETEKSIAN DINI KANTUK PENGENDARA BERMOTOR BERBASIS ESP32- CAM MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER. quateknika. 2026;16(01):118-128. doi:10.35457/quateknika.v16i01.5236