Ilham Rizky Hidayatullah; Sri Widoretno. SISTEM PENDETEKSIAN DINI KANTUK PENGENDARA BERMOTOR BERBASIS ESP32- CAM MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER. quateknika 2026, 16 (01), 118-128. https://doi.org/10.35457/quateknika.v16i01.5236.