Ilham Rizky Hidayatullah and Sri Widoretno 2026. SISTEM PENDETEKSIAN DINI KANTUK PENGENDARA BERMOTOR BERBASIS ESP32- CAM MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER. Jurnal Qua Teknika. 16, 01 (Mar. 2026), 118–128. DOI:https://doi.org/10.35457/quateknika.v16i01.5236.